機器具備視覺苗行識別行走，解決人工操作機插水稻秧苗的自動除草作業(yè)，根據(jù)不同機插方式可在兩種導航模式中方便切換;

　　機器采用平衡機構和仿形機構實時緊貼地面作業(yè)，保持恒定作業(yè)深度;

　　除草作業(yè)時，除草裝置以一定的速度前進，株間除草輪觸土后繞軸滾動旋轉，深入土壤表面下約1-5cm去除作物株間內的雜草;

　　行間除草輪沿水平方向進行繞軸滾動，通過螺旋刀齒切割、掩埋來鏟除雜草;株間除草輪通過旋轉將刮除的雜草混合到行間土壤中，再通過行間除草輪剪切、翻耕、埋壓等作用;